Вы не сказали, откуда будете ехать. Предположу, что с Москвы, тогда только через Белгород, Харьков, и на Симферополь. Длина пути 1420 км, больше всего потратите времени на прохождения таможенного контроля в Гоптовке!

В принципе, основные дворцы в Крыму расположены довольно компактно - Воронцовский, Массандровский и Ливадийский - все они в районе Ялты-Алупки. А после их посещения можно поехать уже и в Бахчисарайсий дворец.

Если хотите полюбоваться видом из окна машины, то маршрут на один день примерно следующий. Начнёте с Симферополя, оттуда через Салгирскую долину в Алушту, Гурзуф, затем Никита, Ялта, Алупка, Симеиз, Форос, Байдары, Балаклава, Севастополь, Бахчисарай. Рекомендую задержаться в Алупке, Севастополе, Бахчисарае.

Крым нельзя объехать за один день. Это получится полнейшая каша и усталость.
Движение на ЮБК в летние месяцы очень напряженное именно за счет туристов. Потому лучше базироваться где-то в одном месте, и уже оттуда выезжать на обзорные прогулки и экскурсии.

По местам Крыма, особенно по Ялте, Алуште путешествовать пешком, тоесть приехать на море с палаткой, или остановится в отели, а потом на экскурсии.